La connaissance de la côte ouest-africaine s’est faite de manière progressive au Moyen Âge. Elle fut l’œuvre des Explorateurs portugais à la tête le Prince Henri le Navigateur. La rencontre qui a eu lieu entre Européens et Africains sur les côtes de l’Afrique occidentale à l’époque médiévale ne fut guère facile ni pacifique. Il s’agit des premières relations nées de l’arrivée des Navigateurs portugais avec les populations côtières ouest-africaines. De ces premiers contacts naissent des conséquences incalculables sur le destin des Européens et Africains. La connaissance de cette histoire s’avère absolument nécessaire si nous voulons connaitre les enjeux des débats actuels sur les relations internationales entre Occidentaux et Africains. Les peuples côtiers ouest-africains n’ont eu aucun contact avec les Européens avant l’arrivée des Portugais au XVe siècle. La connaissance des circonstances dans lesquelles Européens et Ouest-africains se sont connus est donc capitale. L’objectif de cette étude est d’analyser le rôle des Portugais dans la connaissance des Africains de la côte Ouest-africaine. Pour atteindre notre objectif, nous nous sommes appuyés sur des documents appelés « sources ». Ce sont des livres écrits par des auteurs européens, et portugais en particulier. Ils sont constitués en partie des récits de voyages faits par les Navigateurs portugais. Notre plan se décline en trois axes. L’axe 1 met en exergue les fondements des contacts Europe-Afrique, l’axe 2 analyse Les découvertes et les inventions techniques et l’axe 3 traite la présence portugaise sur la côte ouest-africaine et l’impact de l’arrivée des Portugais en Afrique de l’ouest.